ПРЕОДОЛЕНИЕ АЛЬТЕРНАТИВЫ МЕЖДУ КОНЦЕПЦИЯМИ ОТКРЫТОГО И ЗАКРЫТОГО КОНТУРОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ

Первоначально предполагалось, что центральные механизмы могут выполнить эту функцию, используя жесткие шаблоны, которые заранее предопределяют характер и последовательность требуемых движений. Р.Вудвортс (11] для такого способа построения движений ввел термин «центральное», или «моторное» программирование. Он доказывал наличие моторных программ, изучая быстрые произвольные движения человека.

Анализ кинематических характеристик точных движений руки привел его к заключению, что существует фаза движения, независимая от зрительной обратной связи, фаза, определяемая первоначальной программой. Наряду с этой фазой существует и вторая фаза, совершаемая с учетом зрительной обратной связи и обеспечивающая точностные характеристики движения. Таким образом, Вудвортс описал способы управления движением, получившие позже наименование управления по открытому и закрытому контурам регулирования.

Имеется большое число работ, в которых преодолевается альтернатива между концепциями открытого и закрытого контуров и делаются попытки соединить сильные стороны обеих концепций: построение программы и коррекция движений по ходу их реализации с помощью каналов обратной связи.

В теории Н.А.Бернштейна удачно сочетаются концепции открытого и закрытого контуров, т.е. он ввел в свою модель построения движений как программу, так и об ратную связь. На рис. 3-5, 3-6, 3-7 и 3-8 показано, как на основе исследований строился и строится концептуальный аппарат для описания работы по построению движений, как предложенное Н.А.Бернштейном взамен рефлекторной дуги рефлекторное кольцо заполнялось внутренним содержанием, трансформировалось в модель произвольного действия. Аналогичная попытка соединения двух концепций, но с учетом последних достижений в теории и практике изучения движений была выполнена Р.Шмидтом.

Рассматривая функции «задающего» элемента, Бернштейн совершенно справедливо ставит вопрос о происхождении макропрограммы целевого действия и о связи ее с двигательной задачей. Последняя прямо или косвенно определяется ситуацией, сложившейся к дан- пому моменту. В качестве определяющего фактора в возникновении и формировании макропрограммы двигательного акта в теории Бернштейна выступает образ, или представление результата действия (конечного или поэтапного). «Привлечение мной для характеристики ведущего эвена двигательного акта понятия образа или представления результата действия, принадлежащего к области психологии, с подчеркиванием того факта, что

Рис. 3-5. Схема проприоцептивного рефлекторного кольца (Н.А.Бернштейн, 1945)

мы еще не умеем назвать в настоящий момент физиологический механизм, лежащий в его основе, никак не может означать непризнания существования этого последнего или выключения его из поля нашего внимания. В неразрывном психофизиологическом единстве процессов планирования и координации мы в состоянии в настоящее время нащупать и назвать определенным термином психологический аспект искомого ведущего фактора, в то время как физиология, может быть, в силу отставания ее на фронте изучения движений…

еще не сумела вскрыть его физиологического аспекта. Однако ignoramus не значит ignorabimus» [13, с.241].

Сенсорные коррекции осуществляются в общем случае всеми имеющимися в распоряжении организма ре- цепторными аппаратами. В частных случаях некоторые из обратных связей могут не участвовать в управлении движением. Первичные сигналы рецепторов предварительно подвергаются сложной обработке и «перешифровке», необходимой, например, для того, чтобы их можно было сличить с проектом движения, построенным на языке пространственно-кинетических представлений. Полученные в результате обработки «синтезы», составленные из сигналов всех видов обратных связей, участвующих в управлении данным движением, служат для сенсорных коррекций.

Понятие о сенсорном синтезе играет в модели Бернштейна фундаментальную роль. Состав образующих его афферентаций, т.е. обратных связей, и принцип их объединения служат главным критерием, отличающим один уровень построения движения от другого.
Каждая двигательная задача находит себе в зависимости от своего содержания и смысловой структуры тот или иной ведущий уровень. Уровни различаются между собой не только видом сенсорного синтеза, но и анатомическим субстратом, т.е. совокупностью органов нервной системы, без которых осуществление функции этого уровня невозможно.

В зависимости от цели и смыслового содержания двигательного акта один из уровней берет на себя роль ведущего, координирующего действия нижележащих фоновых уровней. Во всяком движении осознается только ведущий уровень. Выработка двигательного навыка — это процесс формирования в ходе обучения и тренировки уровне- вого состава движения, выделения ведущего уровня и срабатывания между собой всех вовлеченных в управление уровней.

Предложено большое число разнообразных вариантов теорий закрытого контура регулирования, описывающих более или менее сложные акты человеческого поведения и деятельности. Эти теории относятся к таким процессам, как дискретные и непрерывные двигательные процессы, перцептивно- моторные навыки, речевое поведение и т.д. Общие черты этих теорий состоят в том, что закрытый контур предполагает знание субъектом хода осуществления движения. Это знание получается посредством обратной связи от движения и направляется на управление движением. Закрытый контур основывается на контроле за информацией от элементов системы, «подсчете» и учете ошибок, указывающих на направление или степень отклонения выхода системы за пределы заданного, а также исправлении этих ошибок. Основная функция систем закрытого контура состоит в минимизации ошибок.

Для понимания процесса превращения человеческой руки в «орудие орудий» необходима иная теоретико-методологическая ориентация исследований исполнительной

деятельности. Движения живого органа должны быть не только

Январь 24, 2019 Психология труда, инженерная психология, эргономика
Еще по теме
САЧКОВА М.Е. ОРИЕНТАЦИЯ НА СТАТУС В ОТКРЫТЫХ И ЗАКРЫТЫХ ГРУППАХ
ШКАЛА 1: ЗАКРЫТОСТЬ-ОТКРЫТОСТЬ [ИЛИ ВНУТРЕННЯЯ ЧЕСТНОСТЬ] (14 ПУНКТОВ).
9.2. УПРАВЛЕНИЕ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ В США
9.2.1. ИСТОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ В США
9.2.2. СОВРЕМЕННЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ В СФЕРЕ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
ГЛАВА ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
9.3.1. ЧЕЛОВЕЧЕСКИЕ ФАКТОРЫ В РАЗРАБОТКЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
КОНЦЕПЦИЯ НАУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ф.У. ТЭЙЛОРА И НАУКИ О ТРУДЕ
2.4. «ДВИЖЕНИЯ РУК» И «ТЕЛЕСНЫЕ БЛОКИ» – КАК ОПЕРЕЖАЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЩЕНИЕМ: РЕАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ СОБЕСЕДНИКА
СУБЪЕКТИВНЫЕ КОНТУРЫ
ВОСПРИЯТИЕ КОНТУРА И КОНТРАСТА
Изменение условий стимуляции и восприятие контура
Добавить комментарий