ЛИНЕЙНОЕ СЛЕЖЕНИЕ

При линейном слежении цель движется непрерывно в одном и том же направлении. Характеристиками скорости движения определяются различные типы задач линейного слежения и то, какое влияние она будет оказывать на деятельность оператора. При скоростном слежении цель движется с постоянной скоростью; при слежении с ускорением имеет место постоянно ускоренное движение цели; в случае дельта-ускорения цель движется с постоянной скоростью изменения ускорения.

В реальной жизни задачи линейного слежения встречаются редко, потому что с точки зрения наблюдателя объекты, движущиеся мимо него, меняют свою скорость, даже если в действительности она постоянна. Исключение, описанное Поултоиом J35], представляет человек, стоящий в центре круглого манежа и снимающий на кинопленку бег лошади по кругу: скорость движения отслеживаемого объекта (лошади) кажется с точки зрения наблюдателя постоянной.

Тем не менее линейное слежение заслуживает внимания, так как оно дает возможность изучать деятельность слежения в установившемся режиме (в отличие от задач ступенчатого слежения, при котором имеются кратковременные остановки в движении отслеживаемой цеди). Но это указывает Поултон [35, с. 921: «Изменения в его [оператора] ответах в задаче линейного слежения с установившимся режимом должны определяться его ограничениями и теми стратегиями, которыми он пользуется для преодоления своих ограничений. Эксперименты с линейным слежением могут поэтому выявить природу человеческих ограничений и стратегий».

Две стратегии отслеживания линейного изменения скорости. Отслеживая цель, которая движется с постоянной скоростью, рнератор может непрерывно контролировать разницу между положением цели и положением курсора Регулярно, через небольшие интервалы времени оператор совершает корректирующие движения, приближая курсор к текущему положению цели или слегка опережая ее. Такая стратегия слежения называется совмещением по положению.

Оператор обычно совершает около двух коррекций за 1 с. Временной интервал между коррекциями остается приблизительно одинаковым независимо от величины линейной скорости. Поэтому удвоение скорости вызывает увеличение средней абсолютной ошибки приблизительно в два раза. По этой же причине пусковым сигналом для корректирующих движений является не величина текущей ошибки (расстояние между курсором и целью), а истечение задержки, равной приблизительно одному времени реакции. По существу оператор должен принимать множество решений по выбору ответных реакций, что приводит к большим нагрузкам, связанным с переработкой информации. Психологическая рефракторная фаза также ограничивает скорость корректирующих движений.

В течение приблизительно 0,5 с между последовательными ответами оператор должен выбрать и начать ответное действие, а затем ожидать, пока ошибка не увеличится настолько, чтобы перейти к выбору конкретного корректирующего ответа.

Такая стратегия отличается от типичной работы технического следящего устройства. Эти устройства имеют постоянное запаздывание но отношению к отслеживаемой функции, нивелируя ошибку, которая имела место на одну единицу временного запаздывания ранее, Крэйк изучал работу сервомеханизма при слежении за линейной скоростью, когда задержка равнялась 0,25 с. Устройство выдавало ошибку, колеблющуюся вокруг траектории цели с частотой 2 Гц, аналогичной той. которая установлена для человека-оператора. Однако сервомеханизм в отличие от человека всегда реагировал иа ошибку, которая существовала на 0,25 с ранее текущего момента, и продолжал колебания даже после остановки линейного движения. Чтобы обеспечить затухание этих колебаний, необходимо было обеспечивать демпфирование. Человек-оиератор после выполне- ,ния последней коррекции видит, что ошибка больше ие накапливается, и поэтому сразу же прекращает дакать корректирующие ответы.

Январь 24, 2019 Психология труда, инженерная психология, эргономика
Еще по теме
Влияния способа индикации на ступенчатое и линейное слежение.
ТЕОРИИ СЛЕЖЕНИЯ
3.2.1. ЛИНЕЙНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
10.1.3. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ СЛЕЖЕНИЯ
ВЛИЯНИЕ СПОСОБА ИНДИКАЦИИ НА СИНУСОИДАЛЬНОЕ СЛЕЖЕНИЕ.
Глава РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И СЛЕЖЕНИЕ
ЛИНЕЙНАЯ ПЕРСПЕКТИВА
10.6.1. ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ КОРРЕЛЯТЫ СОЦИАЛЬНОГО СЛЕЖЕНИЯ
ДОПУЩЕНИЕ ЛИНЕЙНОСТИ
9.3. ИЗМЕРЕНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СЛЕЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ В МНОГОМЕРНОМ СЛЕЖЕНИИ.
ЛИНЕЙНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ КАК НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ ДИСЦИПЛИНА.
Добавить комментарий