Режим поиска управления по целевым значениям факторов.

Проекция стационарного решения (12) уравнения (8)-(9) на координатную плоскость целевых факторов может быть представлено в виде

,

где

,

,

или иначе

(15).

Пусть

— вектор значений дифференциалов целевых факторов, тогда импульсное управление

определяется по формуле

(16),

где “+” обозначает операцию псевдоинверсии, и матрица

является псевдообратной к матрице

;

является результатом применения к вектору

операции

— ограничения числовых значений компонент вектора

величинами +1 и -1 , если эти значения выходят за пределы отрезка [-1; +1];

получается из

применением операции

— замены числовых значений

ближайшими к ним экстремальными на отрезке [-1; +1] величинами +1 или -1 соответственно.

Тогда стационарные решения, получаемые с использованием этих управлений, вычисляются по формулам

,

.